Wysoka dokładność 15 mm @ 150 m UAV System czujników LiDAR ARS-1000L do mapowania topograficznego

Wysoka dokładność 15mm@150m daleki zasięg 1350m UAV LiDAR System ARS-1000L z wysoką częstotliwością 750000 punktów na sekundę

Opracowany i zbudowany przez Wuhan Hi-Cloud Technology Co., Ltd, system ARS-1000L UAV LiDAR jest systemem opartym na Riegl LiDAR z integracją wysokiego poziomu.Integruje czujniki, takie jak precyzyjny laser, kamera o wysokiej rozdzielczości, GPS, nawigacja inercyjna MEMS i jednostka sterująca pamięcią oraz synchronicznie uzyskuje chmurę punktów laserowych 3D, dane POS i dane obrazu.

Zaletą systemu jest niewielka waga, wygodny transport oraz wysoka wydajność przetwarzania wyników.Jest to system wieloplatformowy, zwykle jako nośnik przyjmuje UAV.Może również przyjąć inny tryb, taki jak tryb montażu na pojeździe lub tryb plecaka, do wykonywania zadań w różnych scenariuszach aplikacji.Dlatego system jest szeroko stosowany w mapowaniu awaryjnym, mapowaniu topograficznym, inspekcji linii energetycznych, badaniu autostrad, badaniu raf przybrzeżnych, obliczaniu wykopów i objętości napełniania, badaniach archeologicznych i mapowaniu oraz w innych dziedzinach.

Zalety systemu UAV LiDAR ARS-1000L

i.Daleki zasięg -- Maksymalny zasięg systemu LiDAR to 1350m@60%.Duży zakres pomiarowy może poprawić wydajność akwizycji sprzętu i jednocześnie zbierać więcej danych chmury punktów.

ii.Wysoka precyzja-dokładność zakresu jest lepsza niż 15mm w zakresie pomiarowym 150m.Absolutna dokładność systemu jest lepsza niż 5 cm, co odpowiada potrzebom większości scenariuszy zastosowań.

iii.Wysoka częstotliwość — częstotliwość emisji lasera systemu wynosi 750000 punktów/s.Może lepiej odzwierciedlać ukształtowanie terenu na badanym obszarze i uzyskiwać dokładniejsze dane dotyczące chmury punktów.Ponadto sprzęt LiDAR wysokiej częstotliwości może być wyposażony w UAV o większej prędkości przelotowej.

iv.Wysoka integracja - system integruje skaner laserowy 3D, moduł POS i wentylator z architekturą sprzętową, całkowita waga jest mniejsza niż 4,5 kg.

v. Multi platforma - Nadaje się do głównego nurtu UAV z wieloma wirnikami i UAV ze stałymi skrzydłami VTOL, a także może być montowany na platformach pojazdów i plecaków do pracy.System jest wyposażony w odpowiednie oprogramowanie instalacyjne, aby zapewnić szybką instalację i wdrożenie w miejscu eksploatacji.

vi.Wysoki poziom bezpieczeństwa — system charakteryzuje się wysoką stabilnością i niezawodnością.System zapewnia również opatentowaną lekką osłonę antykolizyjną, aby zapewnić pewną ochronę fizyczną, a moduł zapobiegania stratom jest opcjonalny.

Parametry systemu UAV LiDAR ARS-1000L

Maksymalny zasięg pomiaru: 1350m @60%

Minimalny zakres pomiarowy: 5m

Dokładność zasięgu: 15mm @150m

Dokładność powtarzania: 10mm @150m

Maks.Efektywna częstotliwość punktu: 750000 punktów/s

Sprzęt laserowy do regulacji: 6 poziomów

Maksymalna liczba odebranych ech: 4~15

FoV (do wyboru): 0~330° <60°~90° w powietrzu>

Częstotliwość skanowania (do wyboru): 10~200 skanów/s

Rozdzielczość kątowa: 0,001°

Dokładność pozycji (przetwarzanie końcowe): Poziomo 0,01 m/wysokość 0,02 m

Dokładność orientacji (przetwarzanie końcowe): Nagłówek 0,01°/Pochylenie/Przechylenie 0,005°

Rozdzielczość kamery: ≥42,4 MP

Waga aparatu: <500g

Bezwzględna dokładność: pozioma <5 cm/pionowa <5 cm

Waga: 4,5 kg

Przechowywanie: 1 TB SSD

Napięcie wejściowe: 20 ~ 30 V

Pobór mocy: <75W

Temperatura pracy: -10 ℃ ~ + 40 ℃

Warunki przechowywania: -20 ℃ ~ + 50 ℃; wilgotność < 85%

Klasa lasera: Klasa 1 (bezpieczna dla oczu)

Projekt aplikacji ARS-1000L UAV LiDAR System

Badanie farm wiatrowych na obszarach górskich

Przegląd projektu

Obszar badań to głównie teren górzysty.Średnia wysokość w obszarze badań farmy wiatrowej jest wysoka, a spadek wysokości w niektórych obszarach obszaru pomiarowego wynosi ponad 300 metrów.Cała farma wiatrowa zajmuje powierzchnię około 12 kilometrów kwadratowych.Roślinność jest subtropikalnym wiecznie zielonym lasem liściastym, o dużym stopniu pokrycia roślinnością i różnych typach.

Trudności projektowe

Teren obszaru badań jest złożony, różnica wysokości jest duża, ruch uliczny jest niewygodny, środowisko klimatyczne złe.W obszarze badań znajduje się kilka turbin wiatrowych o wysokości ponad 100 metrów, dlatego zaprojektowanie trasy jest trudne.Linia wzroku jest poważnie zablokowana i trudno jest zlokalizować miejsce startu.

Rozwiązanie

W projekcie zastosowano lotniczy laserowy system pomiarowy ARS-1000L.Na całym obszarze badań wybierane są trzy punkty startu i lądowania, co daje łącznie siedem lotów bojowych.