Wieloplatformowy, wysoce zintegrowany system UAV LiDAR ARS-1000 Skanowanie zasięgu 920 m

Wieloplatformowy, wysoce zintegrowany system UAV LiDAR ARS-1000 o dalekim zasięgu 920m i 15mm@150m dokładności

System ARS-1000 UAV LiDAR integruje takie czujniki jak precyzyjny laser, kamera wysokiej rozdzielczości, GPS, nawigacja inercyjna MEMS oraz jednostka sterująca pamięcią masową.Jest to system oparty na Riegl LiDAR, opracowany i zbudowany przez Hi-Cloud, który może synchronicznie pozyskiwać chmurę punktów laserowych 3D, dane POS i dane obrazu.Obsługuje tryb pracy bez stacji bazowej, dzięki wyposażonemu oprogramowaniu do przetwarzania danych i aplikacji, szybko generuje wyniki w postaci DSM, DEM, DOM i DLG.

Opierając się na zaletach lekkości, wygodnego transportu i wysokiej wydajności przetwarzania wyników, system jest szeroko stosowany w obszarach zastosowań, takich jak mapowanie awaryjne, mapowanie topograficzne, inspekcja linii energetycznych, badanie autostrad, badanie raf przybrzeżnych, obliczenia wykopów i napełniania, badania archeologiczne i mapowanie i tak dalej.

Specyfikacje systemu UAV LiDAR ARS-1000

• Maksymalny zasięg pomiaru: 920m @60%
• Minimalny zakres pomiarowy: 5m
• Dokładność zasięgu: 15mm @150m
• Dokładność powtarzania: 10mm @150m
• Maks.Efektywna częstotliwość punktu: 500000 punktów/s
• Sprzęt laserowy do regulacji: 6 poziomów
• Maksymalna liczba odebranych ech: 4~15
• FoV (do wyboru): 0~330° (60°~90° w powietrzu)
• Częstotliwość skanowania (do wyboru): 10~200 skanów/s
• Rozdzielczość kątowa: 0,001°

• Dokładność pozycji (przetwarzanie końcowe): poziomo 0,01 m / wysokość 0,02 m
• Dokładność orientacji (przetwarzanie końcowe): Nagłówek 0,01° / Skok/Przechylenie 0,005°

• Rozdzielczość kamery: ≥42,4 MP
• Waga aparatu: <500g

• Klasa lasera: Klasa 1 (bezpieczna dla oczu)
• Dokładność absolutna: pozioma <5 cm / pionowa <5 cm
• Waga: 4,5 kg
• Przechowywanie: 1 TB SSD
• Napięcie wejściowe: 20 ~ 30 V
• Pobór mocy: <75W
• Temperatura pracy: -10 ℃ ~ + 40 ℃
• Warunki przechowywania: -20 ℃ ~ + 50 ℃ / Wilgotność < 85%

Główne zalety systemu UAV LiDAR ARS-1000

• System ARS-1000 UAV LiDAR wykorzystuje zintegrowaną architekturę platformy sprzętowej, która integruje czujnik skanowania laserowego 3D, system nawigacji inercyjnej i GPS w architekturze platformy.Mniejsza objętość i waga sprawiają, że sprzęt jest łatwy do przenoszenia i instalacji.
• Wbudowana zintegrowana platforma sprawia, że ​​system jest bardziej wydajny i stabilny oraz poprawia dokładność systemu.
• Dzięki bezprzewodowemu trybowi sterowania terminala mobilnego stan pracy systemu może być monitorowany zdalnie, dzięki czemu operatorzy mogą w dowolnym momencie uzyskać informacje o sytuacji operacyjnej.
• System może być dostosowany do różnych platform nośnych, takich jak wielowirnikowy bezzałogowy statek powietrzny (UAV) i bezzałogowy statek powietrzny typu VTOL ze stałym skrzydłem.Ponadto może również dostosować się do różnych trybów pracy, takich jak tryb montażu na pojeździe i tryb plecaka.
• Pod warunkiem 60% współczynnika odbicia obiektów naziemnych, system może mieć maksymalny zasięg pomiarowy 920m.Biorąc za przykład platformę powietrzną, im wyższy zasięg, tym wyżej może się wspinać UAV, tym większy obszar pomiarowy i tym więcej danych chmury punktów zostanie zebranych.

Projekt badania autostrady systemu UAV LiDAR ARS-1000

Przegląd projektu:

Ukształtowanie terenu badania jest złożone, roślinność bujna, a różnica wysokości jest duża.Należy zmierzyć dwie autostrady o łącznej długości około 60 km.

Wymagania i trudności projektu:

Odpowiadać za pomiar odcinka pionowego i poziomego 100 metrów (200 metrów szerokości pasma) po obu stronach środkowej linii jezdni zgodnie z odpowiednimi normami, specyfikacjami technicznymi i procedurami, a wyniki wyjściowe powinny być zgodne z 1 :500 wymagania dotyczące map.

Ze względu na wysokie góry, nierówne drogi, bujną roślinność i gęsty ruch na autostradzie zadanie badań terenowych jest niebezpieczne.

Rozwiązanie projektowe:

Zgodnie z konkretną sytuacją projektu, system ARS-1000 jest przystosowany do zbierania danych o locie wzdłuż drogi według względnej wysokości 200m.