ARS-200 System mapowania dronów LiDAR o wadze 2,5 kg bezzałogowy system map topograficznych

System mapowania UAV ARS-200 LiDAR z częstotliwością 100000 punktów/s i dokładnością do 15 mm, który waży tylko 2,5 kg

System mapowania UAV Riegl LiDAR ARS-200 został opracowany, zintegrowany i zbudowany przez Wuhan Hi-Cloud Technology Co., Ltd.Integruje czujniki, takie jak precyzyjny laser, kamera o wysokiej rozdzielczości, GPS, nawigacja inercyjna MEMS i jednostka sterująca pamięcią masową.

Dzięki wyposażonemu oprogramowaniu do przetwarzania danych i aplikacji można szybko wygenerować DSM, DEM, DOM, DLG.Zaletą systemu jest niewielka waga, wygodny transport oraz wysoka wydajność przetwarzania wyników.ARS-200 jest szeroko stosowany w różnych dziedzinach, takich jak mapowanie topograficzne, mapowanie awaryjne, badanie autostrad, inspekcja linii energetycznych, obliczanie objętości wykopów i napełniania, badanie raf przybrzeżnych, badania archeologiczne i mapowanie itp.

Zalety systemu:

• waga systemu to tylko 2,5kg;
• dokładność absolutna do 5cm;
• dokładność zasięgu do 15mm@150m;
• ma zastosowanie do dronów, w pojeździe i w trybie plecaka;
• wysoce zintegrowany, o stopniu ochrony lepszym niż IP64;

Parametry systemu:

• Maksymalny zakres pomiarowy: 330m @80%;290m @60%
• Minimalny zakres pomiarowy: 3m
• Dokładność zasięgu: 15mm @150m
• Dokładność powtarzania: 10mm @150m
• Maks.Efektywna częstotliwość punktu: 100000 punktów/s
• Maksymalna liczba odebranych ech: 5
• FoV (do wyboru): 0~360° (60°~90° w powietrzu)
• Częstotliwość skanowania (do wyboru): 10~100 skanów/s
• Rozdzielczość kątowa: 0,001°
• Dokładność pozycji (przetwarzanie końcowe): poziomo 0,01 m; wysokość 0,02 m
• Dokładność orientacji (przetwarzanie końcowe): Nagłówek 0,012°; Pochylenie/przechylenie 0,005°
• Rozdzielczość kamery: ≥24MP
• Waga aparatu: <500g
• Bezwzględna dokładność: pozioma <5 cm; pionowa <5 cm
• Waga: 2,5 kg
• Przechowywanie: dysk SSD 256 GB
• Temperatura pracy: -10 ℃ ~ + 40 ℃
• Warunki przechowywania: -20 ℃ ~ + 50 ℃; wilgotność < 85%
• Klasa lasera: Klasa 1 (bezpieczna dla oczu)

Projekt aplikacji:

Projekt badania autostrady -- ARS-200 UAV LiDAR System

Przegląd projektu: Główna linia projektu ma około 8 km długości.Obszar badań to głównie teren górzysty, o średniej wysokości 600m.Rzeka przepływa przez badany obszar, a spadek wysokości na niektórych obszarach jest duży.Roślinność na badanym obszarze jest bujna, w większości wiecznie zielone lasy liściaste i niskie krzewy.

Wymagania projektu: Głównym zadaniem projektu jest lotnicze badanie LiDAR i przetwarzanie chmury punktów określonego odcinka autostrady.Średni błąd kwadratowy wzniesienia chmury punktów musi być mniejszy niż 15 cm.

Trudności projektu: Tradycyjne operacje geodezyjne i mapowe są bardziej niebezpieczne ze względu na ruch na autostradzie.Odbiornikowi GNSS trudno jest odbierać sygnały satelitarne ze względu na gęstą roślinność i duży spadek wysokości na obszarze objętym pomiarem.

Rozwiązanie i wynik: W tym projekcie zastosowano lotniczy system LiDAR ARS-200.Po obliczeniu trajektorii, połączeniu chmury punktów i innych procesach przetwarzania danych, wynik chmury punktów jest następujący: